기본 콘텐츠로 건너 뛰기
Xiangru Xu Me 러시안 룰렛 게임 드론

로봇 러시안 룰렛 게임, 제어 및 감지

로봇 러시안 룰렛 게임, 통제 및 감지 연구 연구자들은 시스템이 시간이 지남에 따라 진화하는 방법과 신체적, 수학적 원칙을 적용하여 새로운 문제 해결 기술에 대한 이러한 현상을 측정하고 변경합니다. UW 기계 러시안 룰렛 게임부의 로봇 연구에는 인간 상호 작용, 보철물 및 오르토 코스, 수술, 소프트 로봇 러시안 룰렛 게임, 제조, 재활, 이동성 및 기동성을위한 햅틱 응용 프로그램이 포함됩니다.

교수진

교수 계열사

실험실 및 센터

Peter Adamczyk

Peter Adamczyk

UW Badger Lab

바이오 메카트로닉스, 보조 장치, 보행 러시안 룰렛 게임 및 재활 실험실은 정형 외과 또는 신경 학적 부상 후 정량적 평가, 복원 된 기능 및 물리적 회복을 촉진하기 위해 과학 및 러시안 룰렛 게임 원칙을 적용합니다. 실험실의 목표는 저 사지 이동성 장애를 개선하기 위해 기계 러시안 룰렛 게임 원칙을 재활에 적용하는 것입니다.

유누스 알라판

유누스 알라판

바이오 통합 로봇 실험실

교수. Yunus Alapan의 연구 그룹은 로봇 러시안 룰렛 게임, 마이크로 기술 및 생물 러시안 룰렛 게임 인터페이스에서 일하면서 의료 응용 분야에서 자연에서 영감을 얻은 소프트 마이크로 로봇을 개발합니다.

Joseph Andrews

Joseph Andrews

인쇄 전자 및 센서를위한 앤드류 연구소

LPES의 초점은 학제 간 감지 응용 프로그램을위한 새로운 인쇄 된 전자 장치를 개발하고 있습니다. 우리의 실험실은 잉크 개발, 센서 설계 및 장치 검증을 포함하여 여러 층의 강조로 전자 센서의 발명 및 설계에 전체적인 접근 방식을 취합니다..

Dan Negrut YouTube Screenshot

Dan Negrut

시뮬레이션 기반 엔지니어링 실험실

시뮬레이션 기반 엔지니어링 랩 (SBEL)은 주도합니다.Dan NegrutandRadu Serban. 이 실험실은 모델링 접근 방식을 조사하고 빠른 컴퓨터가 복잡한 기계 시스템이 시간이 어떻게 변화하는지 정확하게 예측할 수있는 소프트웨어 솔루션을 개발합니다.

James Pikul

James Pikul

Pikul Research Group

Pikul Research Group은 에너지 저장, 에너지 변환, 다기능 재료 및 로봇 러시안 룰렛 게임을 전기 화학 및 소프트 물질의 거시적 특성에 대한 이해 및 이용하여 에너지 저장, 에너지 변환, 다기능 재료 및 로봇 러시안 룰렛 게임의 변형 발전을 추구합니다. Pikul 교수의 작업은 에너지 저장, 로봇 러시안 룰렛 게임, 다기능 재료 및 제조에 대한 학교의 노력을 교차합니다.

러시안 룰렛 게임

Dakotah Thompson

열 전송 실험실

Dakotah Thompson이 이끄는 열 전송 연구소 열 나노 과학, 나노 제조 및 에너지 변환. 나노 스케일에서 열 전달의 제어는 새로운 열 논리 및 에너지 변환 장치를 만드는 데 큰 관심을 기울입니다.

Wei Wang

Wei Wang

Marine Robotics Lab

프로브. Wei Wang의 실험실은 복잡한 환경 내에서 자율 로봇을 설계하고 제어하는 ​​데 광범위하게 관심이 있으며 수생 환경에 특별히 중점을 둡니다.

Xiaobin Xiong

Xiaobin Xiong

Wisconsin Expeditious Legged Locomotion

theWisconsin Expeditious Legged Locomotion 실험실(UW Well Lab) 로봇 다리를 사용하여 환경에서 움직이는 로봇의 다리 로봇의 이동성을 촉진하는 기본 이론과 방법론을 연구합니다. 일반적인 예에는 양의 인간형 로봇과 4 배의 동물과 같은 로봇이 포함됩니다.

Xiangru XU YouTube 스크린 샷

Xiangru Xu

자율 및 탄력성 제어 실험실

ARC Lab은 제어 이론, 볼록 최적화, 기계 학습 등의 도구를 활용하여 자율 시스템 및 사이버 물리 시스템의 제어에 중점을 둡니다. 그들의 연구는 엄격한 분석 프레임 워크 및 신뢰할 수있는 제어 알고리즘을 구축하기 위해 노력하고 있습니다.

Lei Zhou

Lei Zhou

정밀 메카트로닉스 및 제어 실험실 (PMCL)

교수. Lei Zhou의 연구는 정밀 기계 설계, 전기 기계 및 드라이브 및 제어 알고리즘 간의 시너지 효과를 활용하여 소설 및 고성능 메카 트로닉 솔루션 개발에 중점을 두어 제조 장비 및 로봇 시스템과 같은 응용 프로그램에 광범위하게 영향을 미칩니다.Wempec.

Mike Zinn Reach 러시안 룰렛 게임

Michael Zinn

Robotics Engineering, Applied Control 및 Haptics Lab

Reach Lab은 의료 로봇 러시안 룰렛 게임, 제조 및 햅틱을 포함한 광범위한 인간 중심 로봇 주제에 대한 조사에 중점을 둡니다. 우리의 프로젝트는 본질적으로 협력하며 컴퓨터 과학, 전기 러시안 룰렛 게임, 생물 의학 러시안 룰렛 게임 및 UW-Madison 의과 대학의 다양한 부서를 포함한 광범위한 분야의 연구원들과 관련이 있습니다..